Peñalcázar es una localidad, hoy despoblada, de la provincia de Soria, situada en la Comarca de Campo de Gómara y perteneciente al municipio de La Quiñonería. En su día fue una fortaleza amurallada de la que quedan algunos restos, como por ejemplo la torre, algunas casas y partes de la iglesia y la ermita.
Con el Moncayo al fondo como vista, está enclavado en medio de una meseta rocosa aislada, conocida como La Peña, que hacía de muralla. Esta enorme muela con escarpas de hasta 100 metros es de gran atractivo, en especial en el otoño y helado invierno soriano.
Se accede por la carretera N-234 (Calatayud-Soria) y tomando un desvío dirección Reznos que nos hará pasar por La Quiñonería. Peñalcázar se encuentra en la cima de una gran muela a la que no se puede acceder en coche, hecho que contribuyó en gran medida a su abandono en los años 60.
