La Pica (Tajahuerce) se trata de nuevo de una torre de defensa al estilo deNoviercas, del siglo IX-XI, y de origen beréber, aunque en peor estado de conservación. Situada en una ligera colina sobre el despoblado de La Pica, encontramos las ruinas de su iglesia románica y las construcciones de los siglos XVII y XVIII.
Llaman la atención las reducidas dimensiones del interior respecto a la anchura de la torre, consecuencia de disponer de muros de casi dos metros de ancho en la base, a la que se puede acceder actualmente por un falso hueco practicado en ésta.
